說說兩軸伺服機(jī)械手的幾個規(guī)劃關(guān)鍵
來源：網(wǎng)絡(luò) 作者：匿名 發(fā)布：2017/3/7 修改：2017/3/7
隸屬： 新聞資訊 點(diǎn)擊： 1955注塑機(jī)專用兩軸伺服機(jī)械手的手部是用來直接抓取注塑成品的部件。由于注塑成品的形狀，巨細(xì)，重量及外表特征等方面存在著差異，因而注塑機(jī)械手的手部有多種方式，通�？煞譃閵A持式和吸附式兩種。
夾持式手部的主要方式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的成品，它對所抓取的成品的形狀有較大的習(xí)慣性。夾持式手部由手指，傳動組織和驅(qū)動裝置構(gòu)成。兩軸伺服機(jī)械手關(guān)于夾持式手部，進(jìn)行設(shè)計選用時主要思考以下幾點(diǎn)：
（1）手部應(yīng)具有習(xí)慣的夾緊力和驅(qū)動；
（2）手指應(yīng)具有滿足的開關(guān)規(guī)模；
（3）手指對成品應(yīng)具有必定的夾持精度；
（4）手部對成品應(yīng)具有必定的習(xí)慣能力，且請求兩軸伺服機(jī)械手手部能耐受注塑成品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。
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